《城市公共交通分类标准》中还明确城市轨道交通包括：地铁系统、轻轨系统、单轨系统、有轨电车、磁浮系统、自动导向轨道系统、市域快速轨道系统。 此外，随着交通系统的发展已出现其它一些新交通系统。
城市轨道交通系统是一种在城市内部运行，通过固定轨道由车辆行驶，并主要用于城市内部居民出行的公共交通方式。在中国，根据国家标准《城市公共交通常用名词术语》，城市轨道交通被定义为“以电能为主要动力来源，采用轮轨运输方式，具有高运输效率和大运量特性的公共交通系统”。
无线集群通信系统是指大量无线用户自动共享少量无线信道的系统。在我国无线集群通信系统所使用的频段是800MHz频段。闭路电视（又称CCTV）监控系统是安防领域中的重要组成部分，系统通过摄像机及其辅助设备（镜头、云台等），直接观察被监视场所的情况，同时可以把监视场所的情况进行同步录像。
数据和礼 、无线通信、乘客信息等业务。地铁信号组成：专用传输子系系统(含专网、公网)。公务 子系统。调度 子系统。有线播送子系系统。时钟子系统。大众传输子系统，苏州监控工程。公家无线子系统。集中告警子系统。光、电缆子系统。1专用无线子系统。
列车自动监控子系统（ATS）ATS系统由控制中心、车站、车场以及车载设备组成。ATS系统在ATP系统的支持下完成对列车运行的自动监控，实现以下基本功能：- 采集轨旁及车载ATP提供的轨道占用状态、进路状态、列车运行状态以及信号设备故障等基础信息。
管理：交连、互连配线架组成 垂直干线：实现计算机设备、程控交换机(PBX)、控制中心与各管理子系统间的连接。
城市轨道交通信号系统是保证列车运行安全，实现行车指挥和列车运行现代化，提高运输效率的关键系统设备。
无线集群通信系统：这种系统支持大量无线用户自动共享有限的无线信道。在中国，无线集群通信系统通常使用800MHz频段。 闭路电视（CCTV）监控系统：作为安全与监控的重要组成部分，CCTV系统通过摄像机及其辅助设备（如镜头、云台等）实时观察监控区域，并同步进行录像。
城市轨道交通信号系统，通常由列车运行自动控制系统和车辆段信号控制系统两大部分组成。城市轨道交通信号系统用于列车联锁、进路控制、列车间隔控制、调度指挥、信息管理、设备工况监测及维护管理等方面，由此构成一个高效综合自动化系统。
城市轨道交通系统包括多种形式，如地铁、轻轨、单轨、有轨电车、磁浮系统、自动导向轨道系统和市域快速轨道系统。这些系统依据《城市公共交通分类标准》进行分类。随着交通系统的发展，出现了更多新型交通系统。
城市轨道交通主要包括地下铁道、高架轨道和地面铁道三种类型。地下铁道因其不占用地面空间、不造成环境污染以及较大的运输能力而受到青睐，然而其建设费用相对较高。地面铁道则具有无污染的优点，但其占地面积大、噪音较大，并且对周边其他基础设施的影响也较为显著。
城市轨道交通系统涵盖了多种不同的交通形式，包括地铁、轻轨、有轨电车以及市郊铁路。其中，地铁以其快速、高效的特性，连接城市的不同区域，成为城市交通的重要组成部分。轻轨则介于地铁和有轨电车之间，它不仅具备较高的运行速度和载客量，还能够在城市内部及周边区域提供便捷的交通服务。
城市轨道交通系统是指服务于城市公共交通的轨道模式交通线，涵盖了地铁、有轨电车、跨座式单轨等多种形式。这些轨道交通系统各有特点，其中地铁和跨座式单轨拥有独立的路权，线路设计为完全封闭，不受路面交通状况的影响，因此非常适合上班族日常通勤。
城市轨道交通系统是指在城市中使用车辆在固定导轨上运行并主要用于城市客运的交通系统。在中国国家标准《城市公共交通常用名词术语》中，将城市轨道交通定义为“通常以电能为动力，采取轮轨运输方式的快速大运量公共交通的总称”。一般包括地铁和轻轨，以及现代有轨电车。
城市轨道交通定义为：利用轨道结构进行承重和导向的车辆运输系统。该系统根据城市交通总体规划，设有全封闭或部分封闭的专用轨道线路，以列车或单车形式，承担大量公共交通客流。城市轨道交通主要包括：地铁、轻轨、单轨、有轨电车、磁浮、自动导向轨道和市域快速轨道等系统。此外，还有新兴的交通系统出现。
城市轨道交通为采用轨道结构进行承重和导向的车辆运输系统，依据城市交通总体规划的要求，设置全封闭或部分封闭的专用轨道线路，以列车或单车形式，运送相当规模客流量的公共交通方式。
城市轨道交通系统是指服务于城市客运交通，通常以电力为动力，轮轨运行方式为特征的车辆或列车与轨道等各种相关设施的总和。它具有运能大、速度快、安全准时、成本低、节约能源、乘坐舒适方便以及能缓解地面交通拥挤和有利于环境保护等优点，常被称为“绿色交通”。
城市轨道交通是一种利用轨道交通运输城市乘客的公共交通系统。定义 城市轨道交通是指服务于城市地区，依靠电力驱动，沿特定轨道运行的交通工具所构成的公共交通运输系统。它主要包括地铁、轻轨、有轨电车等类型。这种交通方式具有运量大、速度快、安全准时、污染小、节约土地等优点。
