根据承受载荷类型不同，轴分为转轴、心轴与传动轴。转轴在工作时既承受弯矩又承受扭矩，这种轴在各种机器中最为常见（图15-1）。心轴仅承受弯矩而不承受扭矩，分为转动心轴与固定心轴（图15-2a、b）。传动轴则仅承受扭矩，且弯矩影响极小（图15-3）。
转轴：例如减速器的输入轴。卷扬机的小齿轮是转轴，既承受弯矩又承受转矩。心轴可分为传动心轴和固定心轴两种，传动心轴：例如火 轮轴，固定心轴：例如自行车前轴。自行车前轮是心轴，主要承受弯矩。传动轴：例如汽车的传动轴。汽车上用的是传动轴，主要承受转矩。
按照轴所承担的功能来区分，心轴只承担转动体的径向力的作用而不传递扭矩，如自行车的前轮轴，就是一根固定的心轴（轴不参与转动），火 厢的车轮轴也是心轴，但是车轮在行驶时，轴与车轮一起转动 ；而传动轴只起传递转动扭矩作用，例如卡车发动机与后桥之间的一根轴。
心轴可以承受弯矩、剪切力，也可承受拉压力。转轴可以承受弯矩、扭矩、剪切力，也可承受拉压力。传动轴是转轴的一种特殊类型，以承受扭矩为主，可以不承受其他类型载荷。
为在加工时便于退刀，且在装配时与相邻零件保证靠紧，在台肩处应加工出退刀槽。退刀槽和越程槽是在轴的根部和孔的底部做出的环形沟槽。沟槽的作用一是保证加工到位，二是保证装配时相邻零件的端面靠紧。一般用于车削加工中的（如车外圆，镗孔等）叫退刀槽，用于磨削加工的叫砂轮越程槽。
退刀槽一般紧跟着螺纹，砂轮越程槽一般都是要上外圆磨和内圆磨的，因为砂轮和磨头用过之后边角都有R，所以必须空出一段来。
退刀槽（also known as back-off groove）：退刀槽是一种在切削工具的主刃和刀尖之间形成的凹槽。它的作用是用于刀具的退刀，即在切削完成后，使切削刃远离工件以防止刮伤工件或刀具损坏。
两者性质不同。砂轮越程槽：为避免轴肩与元煮面交界出产生的圆角，影响到装配时零件的可靠定位，在磨削时使砂轮稍稍超过加工面，为便于推刀，预先在被加工轴的轴肩处，加工出一个退到槽，称为砂轮越程槽。
传动轴：承受弯矩和扭矩 心轴：只承受弯矩 转轴：只承受扭矩
一，心轴 用来支承转动零件只承受弯矩而不传递扭矩，有些心轴转动，如铁路车辆的轴等，有些心轴则不转动，如支承滑轮的轴等。根据轴工作时是否转动，心轴又可分为转动心轴和固定心轴：转动心轴：工作时轴承受弯矩，且轴转动；固定心轴：工作时轴承受弯矩，且轴固定。
按承受载荷性质分：转轴、心轴、传动轴。 转轴——工作中既承受弯矩又承受转矩的轴。 心轴——工作中承受弯距而不传递转矩的轴（固定心轴、转动心轴）。 传动轴——工作中只传递转矩而不承受弯矩或很小弯矩的轴。
心轴可以承受弯矩、剪切力，也可承受拉压力。转轴可以承受弯矩、扭矩、剪切力，也可承受拉压力。传动轴是转轴的一种特殊类型，以承受扭矩为主，可以不承受其他类型载荷。
区别在于工作原理不同。心轴，用来支承转动零件只承受弯矩而不传递扭矩，有些心轴转动，如铁路车辆的轴等，有些心轴则不转动，如支承滑轮的轴等。根据轴工作时是否转动，心轴又可分为转动心轴和固定心轴：转动心轴：工作时轴承受弯矩，且轴转动；固定心轴：工作时轴承受弯矩，且轴固定。
轴是用来支持旋转的机械零件。转轴既传动转矩又承受弯矩。传动轴只传递转矩而不承受弯矩或弯矩很小。心 轴则只承受弯矩而部传动转矩。
转轴：例如减速器的输入轴。卷扬机的小齿轮是转轴，既承受弯矩又承受转矩。心轴可分为传动心轴和固定心轴两种，传动心轴：例如火 轮轴，固定心轴：例如自行车前轴。自行车前轮是心轴，主要承受弯矩。传动轴：例如汽车的传动轴。汽车上用的是传动轴，主要承受转矩。
转轴：既支撑传动机件又传递动力，即承受弯矩和扭矩两种作用。心轴：只起支撑旋转机件作用而不传递动力，即只承受弯矩作用。传动轴：主要传递动力，即主要承受扭矩作用。双级圆柱齿轮减速器的三根轴是转轴。
按照轴所承担的功能来区分，心轴只承担转动体的径向力的作用而不传递扭矩，如自行车的前轮轴，就是一根固定的心轴（轴不参与转动），火 厢的车轮轴也是心轴，但是车轮在行驶时，轴与车轮一起转动 ；而传动轴只起传递转动扭矩作用，例如卡车发动机与后桥之间的一根轴。
轴在机器中扮演重要角色，作为回转零件的载体，轴承担着运动及动力传递的任务。根据承受载荷类型不同，轴分为转轴、心轴与传动轴。转轴在工作时既承受弯矩又承受扭矩，这种轴在各种机器中最为常见（图15-1）。心轴仅承受弯矩而不承受扭矩，分为转动心轴与固定心轴（图15-2a、b）。
（机械设计 轴）\x0d\x0a心轴：只承受弯矩，转轴：承受弯矩和扭矩，传动轴：只承受扭矩。 \x0d\x0a前后轮轴，轴都是固定在车架上并没有转动，所以肯定没有扭矩。地面对轮胎的作用力，对轴产生了弯矩。故前后轮轴都是心轴。
按照轴所承担的功能来区分，心轴只承担转动体的径向力的作用而不传递扭矩，如自行车的前轮轴，就是一根固定的心轴（轴不参与转动），火 厢的车轮轴也是心轴，但是车轮在行驶时，轴与车轮一起转动 ；而传动轴只起传递转动扭矩作用，例如卡车发动机与后桥之间的一根轴。
轴的分类转轴心轴传动轴工作时既承受弯矩又承受转矩的轴称为转轴.用来支撑转动零件且只承受弯矩而不传递转矩的轴称为心轴.用来传递转矩而不承受弯矩的轴称为传动轴.4B5C6C7B8A
自行车中的前轴、后轴属于心轴，中轴属于转轴。工作中既承受弯矩又承受扭矩的轴为转轴，只承受弯矩而不承受扭矩的轴为心轴，只承受扭矩而不承受弯矩（或弯矩很小）的轴为传动轴。自行车的前轴是支撑零件，不传递转矩，因此是心轴。中轴为转轴，既受弯矩又受扭矩。自行车的后轴为心轴，只受弯矩。
转轴心轴传动轴区别在于工作原理不同。心轴用来支承转动零件只承受弯矩而不传递扭矩；传动轴是一个高转速、少支承的旋转体；转轴是连接产品零部主件必须用到的、用于转动工作中既承受弯矩又承受扭矩的轴。有些心轴转动，如铁路车辆的轴等，有些心轴则不转动，如支承滑轮的轴等。
